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车床机械手控制系统驱控一体系列产品包括EC-L2、EC-L3、EC-L4、EC-L5、EC-L6 ，系列产品输入输出I/O端口界说如下：
EC-L2实物图I/O端口
车床机械手控制系统系列产品输入输出I/O界说端口：
I/O端口接线示意图：
注：X10---X47 为输入端口 ，Y10---Y47 为输出端口 。
Y 输出端口通过负载接到 24V 电源 ，最大电流 500mA 更大电流负载需要用继电器隔离控制 。
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