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注塑机械手回原点方法，机械手控制系统为BB电子系列注塑机系统产品。如何回原点方法请往下看：
为了使机械手能正确的自动运行，原点复归行动会将驱动机械手电动轴复归到原点位置，真空和夹具复归到关闭状态。回原点方法分为绝对值式和增量式：进入功效—机械参数--结构--原点设定，绝对值伺服，则为绝对值回原点方法；不勾选绝对值伺服，则为增量式回原点方法；修改回原点方法后，需点击生存，切换三挡开关后才华生效。自动运行之前需确保各轴有准确的原点位置。
（1）绝对值式回原点方法（单板类注塑系统无此种回原点方法）
手动状态下，使用轴行动按键，将机械手移动到目标位置，在停止状态下进入功效—机械参数--结构--原点设定页面，点击“开始原点”，再点击“设为原点”，就将目标位置设为原点位置，此时坐标位置全部显示为0。每次断电时，系统都会自动影象断电前各轴的位置，重启后各轴位置仍显示为断电前的位置，无需多次回原点。若需要另外的位置作为原点，重复上述办法。
办法：停止状态下：功效→机械参数→结构→原点设定→勾选绝对值伺服→生存→开始原点→设为原点
注：绝对值回原点，只能使用功效—机械参数--结构--原点设定的“开始原点”与“设为原点”按钮，而不可使用面板上的“原点”键与“启动”键回。
（2）增量式回原点方法
手控器启动后，确认机械各方面正常后，将状态旋钮打到停止状态，按原点键，再按启动键，或进入机械参数--结构--原点设定页面，点击“开始原点”，再点击手控器上的“启动”按钮，机械手会凭据默认回原点顺序Y1、Y2→X1、X2→Z的顺序回到原点位置。若需自界说回原点方法，请进入机械参数--结构--原点设定页面进行设置。
当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后，屏幕右上方的
图标变为绿色，才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。
原点复归时，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下急停按钮。
注：增量式回原点，可以使用机械参数--结构--原点设定的“开始原点”与手控器上的“启动”按钮来回，也可以使用手控器上的“原点”键与“启动”键回。
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