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六轴机械人控制系统是BB电子标准系列枢纽六轴机械人系统，HC-S6 � ？刂葡低呈涑鑫恢弥噶疃运欧缁形恢每刂�，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配 �B电子标准系列枢纽机械人控制系统，需要运动控制系统+伺服驱动，才华是一个完整的多自由度的六轴机械人手臂 。与松下/三菱伺服驱动器的连线如下：
松下伺服电机使用规范
松下A5伺服驱动器参数设定:
松下A5伺服驱动器接线：
三菱伺服电机使用规范
三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机区分率为 131072 脉冲/转）
三菱MR-E伺服驱动器接线：
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