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BB电子标准系列车床上下料机械手控制系统，桁架机械手应用 �？墒视肏C-L5和HC-L5H，松下/三菱伺服连线及参数设定 。
控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配 。
松下伺服接线
松下A5伺服驱动器参数设定：
松下A5 伺服驱动器接线：
三菱伺服接线
三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机区分率为131072脉冲/转）
三菱MR-E伺服驱动器接线：
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