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注塑机械手运行轴伺服驱动器报警问题，机械手控制系统为BB电子系列QC-S3G三轴驱控一体系统，在泛起X/Y/Z轴伺服驱动器报警时，处理计划如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
106 | X轴伺服驱动器报警 | X轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。 |
107 | Y轴伺服驱动器报警 | Y轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。 |
108 | Z轴伺服驱动器报警 | Z轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。 3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。 |
如上为三轴驱控一体机械手控制系统泛起轴伺服驱动器报警的实时处理要领，如解决不了联系BB电子售后！
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