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注塑机械手不锁模原因，先检查硬件方面信号等问题，机械手信号输出与注塑机信号输入是否正常，先检查一下线路，之后检查机械手参数设计是否合理，如机械手控制系统接纳BB电子系列注塑机械手系统，排查“锁模到位”信号是否使用 。
“锁模到位”信号设定
“使用”：有“关模完”信号后再有“开模完”信号，机械手才会下降取物，不然报警锁模未到位 。
“不使用”：不检测“关模完”信号 。注：若不使用此功效，请将功效-信号设定-锁模到位选为不使用
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