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工业机械人系统为BB电子系列六轴机械人控制系统 ，零位校准意义在于工业机械人零位是机械人操作模型的初始位置。当零位不正确时 ，机械人不可正确运动；BB电子的六轴机械人控制系统零位校准操作：
首先 ，工业机械人需要校准机械零位 ，先手动将机械人走到零位 ，瞄准刻度后 ，点击电机参数界面的全部设为原点。
注意：由于机械人系统的伺服是默认为绝对值伺服 ，所以原点设置一次后 ，在第二次设置原点前将会一直以第一次设置的原点位置为原点 ，断电也不会影响。
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