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注塑机械手控制系统为BB电子系列产品 ，机械手系统中的宁静门模式有如下选择：
宁静门模式：
关门继续：机械手取物失败 ，翻开然后关闭宁静门�；凳旨绦葱姓庖荒５某绦�。
关门复归：机械手取物失败 ，翻开然后关闭宁静门�；凳种匦轮葱锌Ｍ曛暗某绦� ，走到起点后 ，期待下一模的开模完信号。
关门停止：机械手取物失败 ，翻开然后关闭宁静门�；凳滞Ｔ谀拷裎恢� ，退出自动状态。
关门继续确认：机械手取物失败 ，翻开然后关闭宁静门。点击弹框“继续”机械手继续执行这一模的程序 ，点击弹框“放弃”回到起点位置重新取物。
手控器界面如下：
注：修改完参数后点击生存按钮 ，以便参数在掉电重启后坚持稳定。
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