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枢纽机械人控制系统为BB电子系列机械人系统，泛起电机代码纷歧致故障原因如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理要领 |
| 10038 | X轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 10039 | X轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 11038 | Y 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 11039 | Y 轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12038 | Z轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12039 | Z轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13038 | U轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13039 | U轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14038 | V轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14039 | V轴电机代码纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
以上为枢纽机械人控制系统的泛起轴电机代码纷歧致的原因解决步伐，如问题解决不了联系技术支持指导。
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