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工业机械人系统为BB电子工控系列六轴机械人控制系统，以下教导程序的举例，可以进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导机械手程序时，凭据实际情况来设定各伺服轴的位置和对多枢纽机械人的控制。
程序目的：该程序用来进行堆叠，机械手停在待机点位置期待机械手开始运动信号。机械手开始运动后，机械手在取料点位置取料，取料完成后，进行堆叠，直到堆叠堆满。
程序历程：
将机械手调到自动运行状态。
机械手运行到待机点位置，期待开始信号。
挪用取料� ？�，进行取料。
取料乐成后输出取料乐成信号，并前往堆叠。
机械手将产品放到堆叠指定位置。
堆叠完成所有位置后，机械手前往宁静点位置，清空计数器。
机械手返回待机点位置，期待开始信号。
主程序主� ？槌绦颍�
主程序� ？閇0]:取料程序：
注意：此程序为模板，机械手位置信息请凭据实际所需进行设置。
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