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注塑机械手的限位界说是针对机械参数结构的设置，系统为BB电子工控系列注塑驱控一体控制系统，限位界说主要为气动轴的使用，对伺服轴无用 。手控器（示教器）切换停止状态，选择功效——进入机械参数如下图：
限位界说分为单/双臂选择和限位开关信号选择，如下图：
勾选单臂：在手动状态，只能对主臂行动进行教导，且按键“X2+”,“X2-”，“Y2+”，“Y2-”为无效状态 。
勾选双臂：在手动状态，主臂和副臂行动均可进行教导，副臂按键为有效状态 。
主臂：下降限，退却限，前进限 。
副臂：下降限，退却限，前进限 。若副臂为气动轴，则限位有效，当相应的气动轴行动时，必须有限位信号，程序才会执行下一步 。不然报警 。
注意：限位界说只对气动轴有效，对伺服轴无效 。
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