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1、6轴驱控一体控制柜；
2、32路标准输入，32路标准输出；
3、1路PWM步进控制接口，1路ABZ编码器输入接口；
4、支持Ethercat等多种通信，标配RS485和CAN接口，可以和外部编码器建立通信，应用于视觉追随，位置闭环控制等场景；
5、全新伺服框架控制系统，多轴同步性高，系统响应速度更快，行动控制精度更高；
6、选配电机（功率笼罩）100W-1800W。
7、注册锁机功效
QC-R6M是BB电子工控针对多枢纽机械人推出的新一代板卡级驱控一体控制系统，内置6路抱闸控制，支持6个轴枢纽，差别类型机械人结构算法。新产品接纳全新架构伺服控制系统，体积更小，集成度更高。在多轴同步、响应速度、控制精度、小段平滑等性能上有明显提升，可满足越发庞大的自动化场景。
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