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机械人控制系统的特性和基本要求有哪些？BB电子工控就来介绍一下！要对机械人实施良好的控制，了解被控的特性是很重要的，从我们了解到的机械人动力学来说，机械人控制系统具有以下特性：
1、机械人控制系统实质是一个非线性系统 。引起机械人非线性的因素许多，结构方面、传动件、驱动元件等都会引起系统的非线性 。
2、各枢纽间具有耦合的作用，体现为某一个枢纽的运动 �；岫云渌嗯Ρ⒍πв�，使得每一个枢纽都要蒙受其他枢纽运动所爆发的扰动 。
3、机械人控制系统是一个时变系统，动力学参数随着枢纽运动位置的变革而变革 。
从使用的角度来看，机械人控制系统是一种特殊的自动化设备，对它的控制有如下特点和要求：
1、需接纳加（减）速控制；
2、位置无超调，动态响应尽量快；
3、系统的静差率要� �；
4、较高的位置精度，很大的调速规模；
5、各枢纽的速度误差系数应尽量一致；
6、从操作的角度来看，要求控制系统具有良好的人机界面，尽量降低对操作者的要求；
7、从系统成原来看，要求尽可能地降低系统的硬件本钱，更多地接纳软件伺服的要领来完善控制系统的性能；
8、多轴运动协调控制，以爆发要求的事情轨迹 。因为机械人的手部运动是所有枢纽运动的合成运动，要使手部凭据设定的纪律运动，就必须很好地控制各枢纽协调行动，包括运动轨迹，行动时序等多方面地协调 。
关于机械人控制系统的特性和基本要求的介绍就到这里了，希望能资助到各人，如果对我们的产品有兴趣，接待拨打网页上的电话和我们联系！
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