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工业机械人控制系统是一个庞大设计，针对差别功效目标有差别的开发路线，机械人控制系统是机械人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的事情任务 。驱动系统就是机械人的动力源 。无论是使用照旧制造工业机械人，都要对控制系统和驱动系统有所了解 。下面BB电子工控就来剖析一下工业机械人控制系统 。
1、工业机械人控制系统硬件结构
控制器是机械人系统的焦点，外洋有关公司对我国实行严密技术封闭，海内技术生长受到限制，近年来随着微电子技术的生长，微处理器的性能越来越高，但价格则越来越自制，目前市场上已经泛起了1-2美金的32位微处理器 。高性价比的微处理器为机械人控制器带来了新的生长机缘，使开发低本钱、高性能的机械人控制器成为可能 。为了包管系统具有足够的盘算与存储能力，目前机械人控制器多接纳盘算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成 。
2、工业机械人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功效划分和功效之间信息交换的规范 。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件条理划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机械人的结构划分为五层结构 ；另一种是基于功效划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机械人控制器体系结构研究和生长的偏向 。
以上就是对工业机械人控制系统的简要剖析了，希望能资助到各人，想了解更多行业资讯，可以关注我们的网站 。如果另有什么疑问，或者需要这方面的业务，接待致电联系BB电子！
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