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攻坚立异，驱控一体先行者

[ 宣布日期：2022-01-20 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

自2015年开始，海内关于驱控一体的机械手控制系统讨论声音越来越多，其体积小、本钱低、效率高等优势吸引着不少厂商结构，驱控一体的机械手控制系统由此进入1.0时代。在这个阶段，各厂商投入更多的精力着眼于“硬件驱控一体”，将控制器和驱动器进行物理层面的结合，减少外部走线，让控制器越发紧凑，体积更小，属于形变的阶段，此时机械手控制系统主流照旧以标准为主。


2019年，随着入局的玩家越来越多，驱控一体的机械手控制系统看法愈发深入人心，厂商们纷纷致力于革新“硬件驱控一体”的缺乏，将硬件、软件、力觉、视觉甚至是机械人本体都整合到一起，让机械人酿成即插即用的一体式自动化妆置，以降低安排时间本钱，减少安排空间，越发适配柔性自动化产线。



驱控一体步入2.0时代，通过将控制和驱动融合在一台驱动器中，在芯片层面实现了控制和执行的完美融合，可以实现信息交互的带宽更高，实时性、稳定性更好，本钱也更低。

“每一项新技术的降生到生长最终都要落地到客户的实际应用当中，如果不可解决客户问题，那么再好的技术也没有价值�B电子工控在多年的客户沉淀中清晰地看到了驱控一体系统的产品价值，因此公司在2015年底一头扎进了驱控一体系统的研发中。”BB电子工控董秘杜晓磊在2021年高工机械人年会上回首了公司进入驱控一体市场的初心。

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从运动控制起家的BB电子工控，经常在给客户做调试培训的时候发明，客户在焊线环节上常容易蜕化，泛起虚焊、错焊等情况；由于其时日系伺服占据了市场主流，客户在泛起上述问题的时候，很难求助于日本厂商到现场来解决问题，这一事情就转落到BB电子工控的身上，公司深究问题的泉源得出了接线易错、伺服参数难找等因素导致了客户的应用难点。于是，BB电子工控萌生了研究驱控一体系统的想法。



2016年，顺应市场需求趋势，BB电子工控启动了四轴驱控一体产品开发，接纳CPU+FPGA计划，推出代表产品QCS4系列。

2018年，为了满足下游客户关于空间占用和性价比的要求，BB电子工控导入驱控一体三轴控制系统的研发，接纳双CPU模式，推生产品QCS3G系列。


2021年，随着市场关于多轴驱控一体化控制系统的需求趋势越来越强，为了扩展专用机型产品线，BB电子工控启动驱控一体五轴系统的研发，接纳两种计划并行，一种是SPI总线方法，另一种是新的FPGA+CPU方法，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列。



生长至今，BB电子工控驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、追随、码垛、搬运、分拣等工艺中获得了广泛应用，笼罩了注塑、机加工、冲压、教育、焊接、仓储、包装、钣金、3C等场景。

为了让更多客户能够高效、便当、简单上手BB电子工控的产品，公司始终强调要在三个小时内资助客户安排，因此BB电子工控开发了大宗的行业工艺包，满足差别行业差别客户的多样需求。

例如在3C行业打螺丝应用中，客户购置机械人产品后还需要配备视觉等周边设备，这其中就涉及到一个难点如何把机械人和视觉产品联系起来，这关于宽大中型制造企业来说是个不小的挑战。为此，BB电子工控把视觉、机械人控制驱动、终端工艺深度融合形成了一体化的解决计划，客户拿到计划之后只需要对工位的目标点位进行识别就可以快速导入使用了。

杜晓磊体现，随着自动化、智能化、数字化升级的加速，驱控一体也将迈入3.0时代，充剖析耦、高度集成、深度整合、打造智能站点是其显著特征，BB电子工控始终致力于为客户提供更便当、更简单、更具性价比的驱控一体系统及解决计划，在未来技术迭代的偏向上，BB电子工控将一手抓客户需求，一手投入最新产品与技术的研发，做市场满意的产品。


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