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无机械齿轮和离合器结构 ，无磨损 ，免维护 ，寿命超长 ，故障率低 ；
高精度电流采样和终值算法驱控 ，响应快 ，重复精度高 ，扭力精准 ；
具备单段 ，二段 ，多段、拆卸等多种事情模式 ，转速、扭矩可调 ，锁付智能化 ；
适应机牙螺纹 ，自攻螺纹 ，自钻螺纹等场合 ；
扭力 ，圈数综合评估 ，降低滑牙、浮锁误判率 ；
驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数 ，便当监控调试电批运作 ；
驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩抵达和电批报警输出信号 ；
集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口 ，外联控制器或触摸屏。
智能伺服电批 ，由伺服电批控制系统和伺服电机组成。不管是从扭力、精度、使用寿命来看 ，伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。伺服电批的扭力大、响应快。
产品特点：
（1）无机械齿轮和离合器结构 ，无磨损 ，免维护 ，寿命超长 ，故障率低 ；
（2）高精度电流采样和终值算法驱控 ，响应快 ，重复精度高 ，扭力精准 ；
（3）具备单段 ，二段 ，多段、拆卸等多种事情模式 ，转速、扭矩可调 ，锁付智能化 ；
（4）适应机牙螺纹 ，自攻螺纹 ，自钻螺纹等场合 ；
（5）扭力 ，圈数综合评估 ，降低滑牙、浮锁误判率 ；
（6）驱控器自带2.4寸真彩触摸屏可调试设置参数 ，便当监控调试电批运作 ；
（7）驱控器IO信号有电批启停输入信号、力矩抵达和电批报警输出信号 ；
（8）集成一个基于MODBUS RTU协议的TTL通信口 ，外联控制器或触摸屏。
系统功效：
输入输出信号：启动、停止、正反转 ；拧紧完成、及格标记、报警输出 ；
外围接口：RS485、IO接口、可实现IO口的所有功效 ；
实时输出拧紧数据 ，由MES系统收罗 ，剖析 ，存储 ；
拧紧历程由高速数字控制 ，精度高 ，使用寿命长 ；
支持正反向控制 ；扭力 ，转速 ，圈数任意调理 ，多级变速 ，控制精度更高 ；
拧紧历程数据治理 ，纪录可溯 ；
浮锁 ，滑牙等异常蜕化报警机制及处理 ；
拧紧历程主要数据显示：实时扭力值、圈数、拧紧时间、扭力峰值 ，及格标记 ；
相关于IO电批 ，控制更精准 ，更环保。
软件功效：
界面简单易操作 ，与智能伺服电批控制器无缝连接 ，快速便捷的设置电批种种参数。
伺服电批事情状态信息显示与纪录 ，电批状态实时监控。
扭紧历程可监控 ，支持波形收罗、比照与剖析、支持在线调试功效。
锁付纪录显示 ，处理与导出 ，让拧紧纪录可追溯、可生存、可统计。
规格型号：
| 功率 | 扭矩 | 转速/RPM | 适用螺钉 | |
| 100W | 1-9 公斤 / 0.1-0.9 牛米 | 0-3000 | m1.4-m3 | |
| 200W | 3-18公斤 / 0.3-1.8牛米 | 0-3000 | m2-m4 | |
| 400W | 6-35公斤 / 0.6-3.5牛米 | 0-3000 | m2-m5 | |
| 控制方法 | FOC矢量控制 | |||
| 情况 | 事情温度 | -20℃~45℃ | ||
| 存储温度 | -20℃~45℃ | |||
| 湿度 | 90%RH以下 ，无结露 | |||
| 海拔 | 3000m以下 | |||
| 振动 | 4.9m/sec2 ，频率10~55Hz | |||
| 周围情况 | 无易燃易爆、腐化性气体 ，无盐雾 ，无导电粉尘 | |||
| 数字量输入 | 视型号而定 ，最大支持5路 | |||
| 数字量输出 | 视型号而定 ，最大支持3路 | |||
| 编码器反响 | 多摩川绝对值编码器 | |||
| 通信功效 | Modbus通信协议 | |||
| 存储功效 | EEPROM掉电生存 | |||
| 冷却方法 | 自然冷却 | |||
| 过载能力 | 视型号而定 ，过载水平可设置 ，最高支持3倍过载3.5s | |||
| 报警功效 | 过流 ，过热 ，过压 ，欠压 ，过载 ，过速 ，编码器异常等报警 | |||
| 上位机软件 | ServoApp伺服电批上位机软件 | |||
IO及通讯端口界说：
信号 | 说明 | 信号 | 说明 | |
1 | 24V | 内部输出电压 ，可接入外部电压 | DO1- | 输出端子- |
2 | COM | 电源负极 | DO1+ | 输出端子+ |
3 | SEL | 崎岖电平有效选择 | DO2- | 输出端子- |
4 | DI1 | 输入端子 | DO2+ | 输出端子+ |
5 | DI2 | 输入端子 | DO3- | 输出端子- |
6 | DI3 | 输入端子 | DO3+ | 输出端子+ |
7 | DI4 | 输入端子 | B | RS485串行信号B |
8 | DI5 | 输入端子 | A | RS485串行信号A |
9 | NC | - |
注：SEL用于选择崎岖电平使用 ，SEL选择接入24V时 ，输入端子输入低电平信号有效 ；SEL选择接入COM时 ，输入端子输入高电平信号有效。
电机编码器端口：
各系列电批的编码器端口统一为DB9 ，支持绝对值编码器。
输入输出电源端口：
电批电源输入 ，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | L1 | 功率电源 |
2 | L2 | 功率电源 |
3 | 〨 | 接地 |
电机动力线 ，接地端口：
信号 | 说明 | |
1 | 〨 | 接地 |
2 | W | 电机W相 |
3 | V | 电机V相 |
4 | U | 电机U相 |
电气接线图：
伺服电批控制器外观尺寸：
400W电机尺寸：
伺服电机包外壳尺寸图
伺服电机未包外壳尺寸图
产品宁静认证——CE认证报告
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