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注塑机械手在运行中泛起轴VDC欠压或者过压报警，造成报警原因——欠压是电压检测到低于195v，过压是电压检测到高于405v。如注塑机械手控制系统为BB电子系列机械手控制系统，解决步伐如下：
VDC欠压解决步伐：
1、负载过重，加速度过高，导致电压下掉太多；
2、外部进电电压太低；
3、主机故障，更换。
VDC过压解决步伐：
1、负载过重，减速度过高，导致电压上升太多；
2、刹车电阻故障或者不导通；
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