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注塑机械手泛起编码器过失或者编码器初始化中 ，不管1轴或2轴 ，故障原因为编码器通信失败或编码器初始化失败。如注塑机械手控制系统为BB电子机械手控制系统 ，处理要领如下：
1、检查编码器线是否有问题；
2、排查编码器接头是否接触不良；
3、检察电机编码器异常。
另外 ，可检察抱闸是否接在独立24V电源上 ，或者用标准线材空接电机测试 ，如果照旧容易泛起 ，则更换主机。
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